本文探讨了基于张量低级别建模的多视图光谱聚类(MVSC)的问题。与现有的方法不同,所有方法都采用了现成的张量低级别标准,而无需考虑MVSC中张量的特殊特性,我们设计了一种针对MVSC量身定制的新型结构化张量低级别标准。具体而言,我们明确对张量的额叶和水平切片施加了对称的低级别约束和结构化稀疏的低级约束,以分别表征视图和视图之间的关系 ...
(kt)问题,其目标是随着时间的推移追踪学生的知识掌握情况,以便预测他们未来的表现。由于深度神经网络( dnn)良好的表示能力,kt的最新进展越来越集中于探索dnn来提高kt的性能。然而,我们的经验表明,我们的经验表明 ...
最近,采用车辆到车辆的通信来增强自动驾驶技术的感知表现,最近引起了人们的关注。但是,缺乏用于基准测试算法的合适的开放数据集,因此很难开发和评估合作感知技术。为此,我们介绍了第一个用于车辆对车辆感知的大规模开放模拟数据集。它包含70多个有趣的场景,11,464帧和232,913个注释的3D车辆边界盒,这些车辆从卡拉的8个城镇和洛杉矶卡尔弗市的数字小镇收集 ...
基于激光雷达的对象探测器是自动导航系统(例如自动驾驶汽车)中3D感知管道的关键部分。但是,由于信噪比降低(SNR)和信噪比(SBR),它们对不利天气条件(例如雨,雪和雾)敏感。结果,在正常天气中捕获的数据训练的基于激光雷达的对象探测器在这种情况下往往表现较差 ...
对分类系统的对抗性攻击给卷积网络带来了挑战,以及理解它们的机会。这项研究表明,对图像的对抗扰动会导致这些网络构建的特征中的噪声。在这一观察方面的动机上,我们开发了新的网络体系结构,通过执行特征降级来增加对抗性鲁棒性 ...
已知自动驾驶汽车的现代感知系统对闭塞很敏感,并且缺乏长期感知范围的能力。它一直是阻止5级自主权的关键瓶颈之一。最近的研究表明,车辆到车辆(V2V)合作感知系统具有巨大的潜力,可以彻底改变自主驾驶行业 ...
研究人员将机器学习技术用于代码气味检测以应对许多代码气味的主观性。这样的方法需要大型,手动注释的数据集进行培训和基准测试。现有文献提供了一些数据集;但是,它们的尺寸很小,更重要的是,不要专注于主观代码片段 ...
高质量的SQL语料库对于智能数据库至关重要。例如,文本到SQL需要SQL查询,并且作为培训样本的相应自然语言问题。但是,由于手动注释的高成本,在实践中收集此类查询语料库仍然具有挑战性,这突出了自动SQL生成的重要性 ...