在机器人技术中，指定机器人每个接头的位置是一个普遍的问题，以便端点达到空间中的某个目标。这可以通过两种方式：正向运动学方法和逆运动学方法解决。但是，逆运动学不能通过算法来解决 ...

开放词汇检测是一项具有挑战性的任务 ...

多维数据的本地化根本原因对于确保在线服务系统的可靠性至关重要。发生故障时，仅特定属性组合中的度量值异常。这种属性组合是基本根本原因的重要线索，因此称为多维数据的根本原因 ...

语义通信（SC）旨在与最小数据传输可靠地通信，同时为异构服务和用户提供无缝连接。在本文中，提出了一种新颖的新兴SC（ESC）系统框架，并由新兴语言设计和神经符号（NESY）人工智能（AI）方法组成。为了设计该语言，使用通信节点的实用程序之间的交替最大化来解决信号游戏 ...

在自主机器人勘探任务中，移动机器人需要尽快积极地探索和绘制未知环境。由于在探索过程中揭示了环境，因此机器人需要经常在线重新计划其路径，因为新信息是由机上传感器获取的，并用于更新其部分地图。尽管最新的探索计划者是基于边界和采样的，这受到了最新的深入增强学习（DRL）的鼓励，但我们提出了Ariadne，这是一种基于注意力的神经方法，以获得实时的，非侧向探索的计划，以实现自主探索 ...

善解人意的对话是个人之间每天对话的关键特征。如今，大型语言模型（LLMS）在产生同理心反应方面表现出色。诸如彗星之类的知识库可以帮助LLMS减轻幻觉并增强对用户意图和情感的理解 ...

最先进的视频动作分类器通常会遭受过度拟合的痛苦。它们往往会偏向特定的对象和场景提示，而不是前景动作内容，从而导致次级概括性能。据报道，最近的数据增强策略可以解决静态图像分类器中的过度拟合问题 ...

模拟物理系统是科学计算的核心组成部分，包括广泛的物理领域和应用。最近，数据驱动的方法激增，以补充传统的数值模拟方法，这是由减少计算成本和/或学习利用访问大量数据的新物理模型的机会的动机。但是，问题设置和应用的多样性导致了多种方法，每个方法都在不同的设置和不同的评估指标上进行了评估 ...