在使用3D激光雷达传感器的3D感知领域中，地面分割是各种目的的必不可少的任务，例如可穿越的区域检测和对象识别。在这种情况下，已经提出了几种地面分割方法。但是，仍然遇到一些限制 ...
大型语言模型（LLMS）显示了将自然语言问题转化为SQL查询（文本到SQL）的最新结果，这是数据库社区内的长期挑战。但是，安全问题仍然在很大程度上没有探索，尤其是后门攻击的威胁，这可以通过使用中毒数据集进行微调将恶意行为引入模型中。在这项工作中，我们系统地研究了基于LLM的文本到SQL模型的漏洞，并呈现ToxicsQL，这是一种新型的后门攻击框架 ...
模数转换器（ADC）允许使用数字硬件处理物理信号。它们的转换由两个阶段组成：采样，将连续时间信号映射到离散时间和量化中，即 ...
对话中的情感认识是一项具有挑战性的任务，由于其潜在应用，最近越来越受欢迎。但是，到目前为止，缺少一个大型的多模式的多方情感对话数据库，其中包含每个对话的两个以上的扬声器。因此，我们提出了多模式情感线数据集（MELD），即情绪线的扩展和增强 ...
多传感器融合对于自动驾驶汽车定位至关重要，因为它能够整合来自各种来源的数据以提高准确性和可靠性。集成位置和方向的准确性取决于不确定性建模的精度。不确定性建模的传统方法通常假设高斯分布，并涉及手动启发式参数调整 ...
定性空间推理是知识代表和推理的一个良好探索的领域，并且具有从地理信息系统到机器人技术和计算机视觉的多个应用程序。最近，已经对大语言模型（LLM）的推理能力提出了许多主张。在这里，我们研究了一组代表性的LLM可以在Mereotogology区域连接计算中执行经典的定性空间推理任务，RCC-8 ...
这项研究利用游戏代号作为基准测试工具来评估有关特定语言和认知技能的大型语言模型（LLM）。 LLM在游戏的每一侧都玩，其中一侧生成一个线索词，涵盖了几个目标单词，而另一侧猜测这些目标单词。我们通过控制单词的选择来设计各种实验（抽象与 ...
本文提出了一种双分裂和优化算法（DUALOPT），用于解决大型旅行推销员问题（TSP）。 Dualopt结合了两种互补策略，以提高解决方案质量和计算效率。第一个策略是基于网格的分隔和拼接程序，将TSP划分为较小的子问题，并通过合并节点和部分路线并平行地求解解决方案 ...
