尽管最近在培训峰值神经网络（SNN）进行分类方面取得了进展，但它们在连续电机控制中的应用仍然有限。在这里，我们证明可以端对端训练完全尖峰体系结构，以控制连续环境中具有多个自由度的机器人臂。我们的预测控制框架将泄漏的集成和火力动力学与替代梯度相结合，共同优化了动态预测的正向模型和目标指导动作的策略网络 ...

由于处理长序列的时间和内存复杂性，长期预测提出了独特的挑战。现有的方法依靠滑动窗口来处理长序列，很难有效地捕获部分捕获在短窗口内的长期变化（即 ... ...

本文介绍了一个基于空间站上机器人臂的尖峰神经网络（SNN）的多模式控制框架。它旨在应对有限的车载资源的限制，同时实现空间操作中的自动操作和材料转移。通过将几何状态与触觉和语义信息相结合，该框架增强了环境意识，并有助于更强大的控制策略 ...

我们介绍了TeleQNA，这是第一个旨在评估电信中大语模型（LLM）知识的基准数据集。该数据集由10,000个问题和答案组成，借鉴了包括标准和研究文章在内的各种来源。本文概述了负责创建此数据集的自动问题生成框架，以及如何在各个阶段集成人类的输入以确保问题的质量 ...

会话查询澄清使用户可以通过交互式对话来完善其搜索查询，从而提高搜索效果。传统方法取决于基于文本的澄清问题，这些问题通常无法捕获复杂的用户偏好，尤其是涉及视觉属性的偏好。尽管最近的工作探索了与文本以及文本以及图像以及文本并不完全支持用户意图在多个转弯的渐进性的渐进性的单程澄清 ...

当提示目标，上下文，场景图像和任何计划约束时，视觉语言模型（VLM）可以生成合理的高级计划。但是，不能保证预测的作用在几何和运动学上对于特定的机器人实施例而言是可行的。结果，他们的计划中经常省略许多先决条件，例如打开抽屉以访问对象 ...

在本文中，我们研究了共鸣性手性理论的框架内，研究最轻的伪cal膜的过渡形式因素，$ \ pi^0 $，$ \ eta $和$ \ eta'$。我们的分析是根据时间状和类似太空的单一虚拟和太空的双重形式的数据以及相关的横截面和$ e^+ e^ -  $ PAIP的最新不变的质谱的数据，用于$ p \ to \ gamma e^+ e^+ e^ -  $。获得了这些伪尺度的过渡形式 ...

长马机器人的操作对自主系统提出了重大挑战，需要扩展推理，精确的执行和跨复杂的顺序任务的稳健错误恢复。当前的方法，无论是基于静态计划还是端到端的视觉运动策略，都会遭受错误积累和执行过程中缺乏有效的验证机制，从而限制了它们在实际情况下的可靠性。我们提出了代理机器人，这是一个受脑启发的框架，通过标准化的动作程序（SAP）来解决这些局限性 - 一种新型的协调协议管理整个操作任务的组件交互 ...