离散和几何复杂环境中的高速腿导航是一项具有挑战性的任务，因为高度自由度动力学和长途训练，而不是型，非凸性的性质。在这项工作中，我们为腿部机器人提出了一条分层导航管道，可以高速穿越此类环境。提议的管道由计划者和跟踪器模块组成 ...

在本介绍中，审查了辐射分子的概念，并认为某些神秘的单一和双重沉重的介子，即$ t_ {cc}（3875）（3875）^+$的最低谎言正相等魅力指出，$ \ chi_ {c1}（c1} c1}（3872} $ ake $ aka， Quark  -  Anti-Quark方案实际上是雄性分子的资格。对于单个重型状态，我们表明，作为diquark的另一种解释 - 抗二何种结构与现象学或晶格数据矛盾。对 ...

无监督的句子嵌入表示已成为自然语言处理中的热门研究主题。作为张量，嵌入句子具有两个关键属性：方向和规范。现有作品仅限于仅限于样本表示的方向，同时忽略其模块长度的特征 ...

我们对重夸克尼亚（Quarkonia）进行了教学介绍 - 重型夸克及其古董（例如Charmonuium $ c \ bar {c} $，bottomonium $ b \ bar {b} $）以及包含两个自2003年以来已被发​​现的两个重型夸克的异国情调的hadrons ...

密集的同时本地化和映射（SLAM）对于机器人技术和增强现实应用至关重要。但是，当前的方法通常会因它们代表场景的非散文或隐式方式而受到阻碍。这项工作介绍了Splatam，这种方法首次利用了明确的体积表示 ...

列表的排名损失已在推荐系统中得到广泛研究。但是，内容消费的新范例提出了排名方法的新挑战。在这项工作中，我们对学习的分析有助于分析个性化移动推动通知，并讨论与传统排名问题相比，该挑战所带来的独特挑战 ...

在这项工作中，我们调查了如何在空间基础上辅助表示可以提供广泛的，高级的基础以及直接，可行的信息，以提高政策学习绩效和灵活性任务的概括。我们研究了这些中层层次的三个临界维度：以对象为中心，姿势意识和深度意识。我们使用这些可解释的中层表示来通过监督学习来培训专家编码，然后将它们作为输入的扩散政策，以解决现实世界中灵巧的双人操纵任务 ...

我们提出种子扩散预览，这是一种基于离散状态扩散的大规模语言模型，提供了非常快的推理速度。多亏了非顺序的平行生成，离散扩散模型提供了明显的加速，以减轻 Token 逐个解码的固有延迟，如最近所示（例如， ...