近年来，大型语言模型（LLMS）的广泛采用引起了人们对在军事领域中应用的潜力的兴趣。但是，由于域特异性词汇和行话的流行，当前一代的LLMS在陆军用例中表现出了次优的性能。为了完全利用LLM In构想，许多组织已转向微调，以规避从头开始培训新LLMS所涉及的艰巨的成本 ...

编程语言可以通过利用预先训练的模型来互相受益，以用于软件工程任务，例如代码摘要和方法名称预测。虽然已经探索了代码语言模型（代码LMS）的全面微调用于多语言知识转移，但针对此目的的参数有效微调（PEFT）的研究受到限制。 PEFT体系结构AdapterFusion旨在通过利用多种语言的信息来增强任务性能，但主要关注目标语言 ...

我们通过依次运行的梯度下降（GD）来研究多个线性分类任务的持续学习，每次任务的固定预算。当所有任务共同可分离并以环状/随机顺序显示，我们显示了训练有素的线性分类器与关节（离线）最大密码解决方案的方向收敛。这是令人惊讶的，因为单个任务上的GD训练对任务隐含偏向单个的最大额度解决方案，并且关节最大额度解决方案的方向可能与这些单独的解决方案有很大不同 ...

许多甲骨文 (OBS) 起源于大约 3000 年前的中国商代，是语言史史上的基石，早于已建立的书写系统。 尽管发现了数千个铭文，但大量 OBS 未破译，给了这种古老的语言蒙上了一层神秘的面纱。现代人工智能技术的出现为OBS解密提供了一个新的前沿，挑战了严重依赖大规模文本语言资料库的传统NLP方法，这是历史语言无法提供的奢侈。  ...

人形机器人有望通过模仿人类行为来获得各种技能。但是，即使有微妙的奖励和课程设计，现有算法只能跟踪平滑，低速的人类动作。本文提出了一个基于物理的人形控制框架，旨在掌握高度动态的人类行为，例如功夫和通过多步运动处理和自适应运动跟踪而跳舞 ...

近年来，视觉 Transformer （VIT）已成为计算机视觉任务（例如图像分类，对象检测和分割）的强大而有前途的技术。与依赖层次特征提取的卷积神经网络（CNN）不同，VIT将图像视为斑块的序列并利用自我注意机制。但是，它们的高计算复杂性和内存要求在资源受限的边缘设备上部署构成重大挑战 ...

人类的行为从根本上是通过视觉感知来塑造的 - 我们与世界互动的能力取决于积极收集相关信息并相应地适应我们的运动。诸如搜索物体，到达和手眼协调的行为自然而然地从我们的感觉系统的结构中出现。受这些原则的启发，我们引入了感知性灵巧控制（PDC），这是一种通过模拟的人形生物进行视觉驱动的灵态全身控制的框架 ...

Animatronic机器人有望通过栩栩如生的面部表情来实现自然的人类机器人互动。但是，由于面部生物力学的复杂性和对响应式运动的合成的需求，产生逼真的语音同步机器人表达式构成了重大挑战。本文介绍了一种新颖的，以皮肤为中心的方法，可从语音输入中驱动动画机器人面部表情 ...