3D高斯脱落（3DGS）是一种强大的重建技术，但需要从准确的相机姿势和高保真点云中初始化。通常，初始化取自结构 - 移动（SFM）算法；但是，SFM耗时，并限制了3DG在现实世界中的应用和大规模场景重建。我们引入了一种限制的优化方法，用于同时摄像机姿势估计和3D重建，该方法不需要SFM支持 ...

本文通过利用传统的特征提取方法（例如本地二元模式（LBP）和灰度级别的共发生矩阵（GLCM）特征，以及基于傅立叶和小波的基于傅立叶和小波的功能，通过利用传统的特征提取方法（例如本地二进制图案（LBP）），对轮胎X射线图像进行了自动缺陷检测的强大方法。该研究认识到轮胎X射线图像的复杂模式和纹理所固有的挑战，该研究强调了功能工程对增强缺陷检测系统性能的重要性。通过精心将这些特征的组合与随机森林（RF） ...

机器学习在许多应用中取得了巨大的成功。但是，现有的研究主要基于封闭世界的假设，该假设假设环境是固定的，并且一旦部署了模型。在许多现实世界中，这种基本且相当天真的假设可能无法成立，因为开放环境是复杂的，动态的，并且充满了未知数 ...

通常通过日常通勤或自动驾驶舰队收集的多探空数据为路障内的场景重建提供了多种观点。该数据为高质量的新型视图合成提供了重要的潜力，这对于诸如自动驾驶汽车模拟器等应用至关重要。但是，多流动数据中的固有挑战通常会导致次优重建质量，包括外观变化和动态对象的存在 ...

大型语言模型（LLM）代理人使用上下文推理可以自动化复杂任务；但是，涉及多个代理的相互作用以及系统促使注射和其他形式的上下文操纵的敏感性引入了与隐私泄漏和系统开发有关的新漏洞。该立场论文认为，在大规模部署LLM代理时，应采用良好的信息安全性设计原则，通常称为安全原则。在过去的五十年中，诸如深入防御，最小特权，完整的调解和心理可接受性之类的设计原则有助于指导确保信息系统的机制设计，我们认为它们的明确 ...

基于LLM的自主代理具有推理，工具调用和环境互动等功能，从而实现了复杂的多步骤任务的执行。内部推理过程，即 ...

基于扩散的视频恢复（VR）的最新进展表现出视觉质量的显着改善，但在推断过程中产生了高度的计算成本。尽管几种基于蒸馏的方法表现出一步图像恢复的潜力，但扩展现有的VR方法仍然具有挑战性且无人驾驶，尤其是在现实世界中处理高分辨率视频时。在这项工作中，我们提出了一种基于SEEDVR2的一步基于扩散的VR模型，该模型对实际数据进行了对抗VR训练 ...

我们介绍了GEO4D，这是一种重新利用动态场景单眼3D重建的视频扩散模型的方法。通过利用此类视频模型捕获的强大动态先验，只能使用合成数据训练GEO4D，同时以零拍的方式很好地推广到真实数据。 GEO4D预测了几种互补的几何方式，即点，深度和射线图 ...