面部衰老是一个复杂的过程,高度依赖于性别,种族,生活方式等多种因素,因此在准确预测任何个人的老化之前,学习全球衰老的人非常具有挑战性。现有的技术通常会产生现实且合理的老化结果,但是重生的图像通常与该人在目标时代的外观不像,因此需要个性化 ...
该技术报告引入了针对StreamPetr框架的有针对性改进,专门旨在增强速度估计,这是影响整体Nuscenes检测评分的关键因素。尽管在Nuscenes数据集上评估时,虽然流媒体表现出强大的3D边界检测性能,但其高平均精度反映出我们的分析将速度估计确定为实质性瓶颈。为了克服这一限制,我们提出了一种定制的定制位置嵌入策略,以增强时间建模功能 ...
在动态环境中运行的现代机器学习系统通常会面对\ textit {顺序协方差}(SCS),其中输入分布会随着时间的流逝而发展,而条件分布保持稳定。我们介绍了淡出(基于Fisher的动态环境的改编),这是一个轻巧且理论上扎根的框架,可在SCS下进行健壮的学习。 Fade采用了固定在Fisher信息几何形状中的换档正规化机制,通过根据灵敏度和稳定性调节参数更新来指导适应 ...
我们提出了 MOFA-Video,一种先进的可控图像动画方法,它使用各种附加可控信号(例如人类地标参考、手动轨迹和另一个甚至提供的视频)或其组合从给定图像生成视频。这与以前的方法不同,以前的方法只能在特定的运动域上工作,或者在扩散先验的情况下表现出较弱的控制能力。为了实现我们的目标,我们设计了几个领域感知运动场适配器(即 MOFA 适配器)来控制视频生成管道中生成的运动 ...
口语对话模型具有明显高级的智能人\ TextEndandash计算机交互,但是它们缺乏插件\ TextendEndash,\ TextEndAsh播放完整\ TextEndEndash Duplex预测模块,用于语义端点检测,阻碍无缝的音频交互。在本文中,我们介绍了基于LLM \ TextEndEndash的模型Phoenix \ TextEndashvad,该模型可启用流式语义端点检测。具体而言 ...
在动态视觉环境中执行语言条件的任务仍然是体现AI的核心挑战。现有的视觉语言动作(VLA)模型主要采用反应性状态映射,通常导致短暂的行为和动态场景中的鲁棒性。在本文中,我们介绍了F1,这是一个经过验证的VLA框架,将视觉远景生成整合到决策管道中 ...
在这项工作中,我们提出了Metaagent,这是一个受到学习原则的启发的代理范式,在该原则中,通过动手实践和持续的自我完善发展专业知识。 Metaagent从最小的工作流程开始,仅配备了基本推理和自适应寻求帮助的能力。当遇到知识差距时,Metaagent会生成自然语言帮助请求,该请求将通过专用工具路由器将其路由到最合适的外部工具 ...
语义标识符(SIDS)由于其有意义的语义可辨别性,因此在生成检索(GR)中引起了人们的关注。但是,当前对SIDS的研究面临三个主要挑战:(1)缺乏具有多模式特征的大型公共数据集,(2)对SID生成优化策略的有限调查,通常依靠昂贵的GR培训进行评估,以及(3)在工业部署中慢慢的在线融合。为了应对这些挑战,我们提出了Forge,这是通过工业数据集在生成检索中形成语义标识符的综合基准 ...