当人类四处走动，执行日常任务时，他们能够回忆起将物体放在环境中的位置，即使这些物体目前不在视线之外。在本文中，我们旨在模仿这种空间认知能力。因此，我们制定了看不见的任务，而不是脑海-3D使用通过以自我为中心的相机捕获的观测值跟踪活动对象 ...

时间动作提案的生成旨在估计未修剪视频中动作的时间间隔，这在视频理解领域中是一项具有挑战性但重要的任务。由于缺乏有效的时间建模和有效的边界环境利用率，目前方法产生的建议仍然遭受用于检索的时间边界和较低置信度。在本文中，我们提出了时间上下文聚合网络（TCANET），以通过“本地和全局”的时间上下文聚合和互补以及渐进的边界改进来生成高质量的行动建议 ...

从视频中对3D人类运动的估计迅速发展，但当前的方法仍然存在几个关键局限性。首先，大多数方法在相机坐标中估计人类。其次，对全球坐标中人类的先前工作通常会假定平面平面并产生脚部滑动 ...

近年来，大型语言模型（LLM）集成到推荐系统中，引起了从业人员和研究人员的兴趣。尽管有这种兴趣，但该领域仍在出现，缺乏开源研发平台可能会阻碍基于LLM的建议的探索。本文介绍了OpenP5，这是一个开源平台，旨在促进用于研究目的的基于LLM的生成推荐系统的开发，培训和评估 ...

在大型语言模型时代，参数有效的微调（PEFT）已成为用于微调的主要技术。但是，现有的PEFT方法仍然没有足够的培训效率。首先，对于某些微调任务，在培训过程中使用大规模基础模型的利用过多 ...

在杂乱的环境中抓住对象仍然是机器人操纵中的一个基本而又具有挑战性的问题。虽然先前的作品已经探索了两指抓手的推动和抓握之间基于学习的协同作用，但很少有人利用灵巧的手利用高度自由度（DOF）来执行有效的唱片，以在杂乱的设置中抓住。在这项工作中，我们介绍了DexsingRasp，这是一种巧妙的对象奇异和抓握的统一政策 ...

纵向网络数据对于分析政治，经济和社会制度和过程至关重要。在政治学中，这些数据集通常是通过人类注释或应用于不断发展的语料库的监督机器学习而产生的。但是，随着语义环境随着时间的流逝而变化，在各种实体中推断出的动态互动类型会带来重大挑战，尤其是在保持及时和一致的注释方面 ...

在这项工作中，我们评估了LLM在各种任务和数据大小上的优化功能。这些任务中的每一个都对应于唯一的优化域，而LLMS必须通过交互式提示执行这些任务。也就是说，在每个优化步骤中，LLM都会从过去生成的解决方案中生成新的解决方案，然后在下一个优化步骤中评估和考虑新的解决方案 ...