近年来，扩散模型显示了从视觉产生到语言建模的各种领域的潜力。将其功能转移到现代的自动驾驶系统上，这也是这项工作的有希望的这项工作，我们建议TransDiffuser，这是一种基于编码器的生成轨迹计划模型，用于端到端自动驾驶。编码的场景信息用作Denoising解码器的多模式条件输入 ...

可靠的简历匹配系统可帮助公司从简历池中推荐合适的候选人，并帮助求职者从工作职位列表中找到相关的工作。但是，由于求职者仅适用于一些工作，因此简历数据集中的交互标签很少。我们介绍了Condit V2，这是对解决此稀疏问题的改进 ...

可穿戴机器人的使用已被广泛用于手动运动障碍患者的康复培训。但是，患者肌肉损失的独特性经常被忽略。利用钢筋学习和模拟中的生物学精确的肌肉骨骼模型，我们提出了一个定制的可穿戴机器人控制器，能够解决特定的肌肉缺陷并为手动操纵任务提供补偿 ...

为四倍的机器人设计敏捷运动通常需要广泛的专业知识和乏味的手动调整。在本文中，我们提出了一个系统来通过利用深厚的增强学习技术来自动化这一过程。我们的系统可以使用简单的奖励信号从头开始学习四倍的运动 ...

由于实时互动和娱乐，实时流媒体服务越来越受欢迎。观众可以聊天并发送评论或虚拟礼物，以表达他们对彩带的偏好。准确地对赠与互动进行建模不仅可以增强用户的体验，还可以增加流媒体的收入 ...

自动回归大型语言模型（LLMS）在许多现实世界中都产生了令人印象深刻的表现。但是，这些LLM的新范式也暴露了新的威胁。在本文中，我们探讨了他们对推理成本攻击的脆弱性，恶意用户工艺提示有意增加计算成本和推理过程的延迟 ...

3D高斯脱落（3DGS）通过其快速，可解释和高保真的渲染改变了新型视图的综合。但是，其资源需求限制了其可用性。尤其是在受限的设备上，由于模型的过度记忆消耗，训练性能迅速降低，并且通常无法完成 ...

3D高斯脱落（3DGS）已迅速成为新型视图合成的领先技术，通过有效的基于软件的GPU栅格化提供了出色的性能。它的多功能性启用了实时应用程序，包括在移动设备和低功率设备上。但是，3DGS在虚拟现实（VR）中面临关键挑战：（1）时间伪像，例如在头部移动期间弹出，（2）基于投影的扭曲，导致令人不安的和视图的浮动器，以及（3）在呈现大量高斯时的帧时减少帧，低于VR的关键阈值 ...