尽管强化学习(RL)在语言建模方面取得了巨大的成功,但其胜利尚未完全转化为视觉运动代理。 RL模型中的主要挑战是它们倾向于过度适合特定的任务或环境,从而阻碍了跨不同环境的可推广行为的获得。本文通过证明Minecraft中的RL-Finetnetened Visuomotor代理可以实现零拍的概括以实现零拍的概括,从而为这一挑战提供了初步答案 ...
人工智能生成内容(AIGC)技术的快速发展,尤其是在视频生成中,导致了前所未有的创造力,但也增加了对信息完整性,身份安全和公共信任的威胁。现有的检测方法虽然在一般情况下有效,但缺乏以人为中心的视频的强大解决方案,由于其现实主义以及法律和道德滥用的潜力,这会带来更大的风险。此外,当前的检测方法通常遭受概括,可伸缩性有限以及对劳动密集型监督微调的依赖 ...
尽管对在工业搜索和推荐系统中复制大型语言模型(LLM)的扩展成功的兴趣越来越大,但大多数现有的工业努力仍然限于移植 Transformer 体系结构,这仅带来对强大深度学习建议模型(DLRMS)的增量改进。从第一个原则的角度来看,LLMS的突破不仅源于它们的架构,而且还源于两种互补的机制:上下文工程,它丰富了具有上下文提示的原始输入查询,以更好地启发模型能力和多步骤推理,从而迭代通过中间的推理路径 ...
我们提出了QWEN3-OMNI,这是一种单模型模型,该模型首次保持跨文本,图像,音频和视频的最先进性能,而没有任何相对于单模式对应物的降级。 QWEN3-OMNI匹配QWEN系列中同一大小的单模模型的性能,并且特别在音频任务上擅长。在36个音频和视听基准中,Qwen3-omni在32个基准和22个基准的开源SOTA上实现了22个基准SOTA,表现优于诸如Gemini-2之类的强闭合模型 ...
神经形态计算有望像大脑一样的效率,但是当今的多芯片系统比PCB上的尺度缩放,并且会在带宽,潜伏期和能量中引起刻板级惩罚,从而破坏了生物学算法和系统效率。我们提出了Darwinwafer,这是一种超大型系统,在300毫米硅的插入器上取代了64个Darwin3芯片的晶圆尺度,高密度积分。每个芯片中的GALS NOC和带有分层时段同步的基于AER的异步晶片织物可在整个晶片上提供低延迟,相干的操作 ...
从受到某种约束的语言模型中生成的主要方法是本地限制的解码(LCD),在每个时间步骤中逐步采样 Token ,因此永远不会违反约束。通常,这是通过 Token 掩盖来实现的:在词汇上循环并排除不合格 Token 。这种方法有两个重要的问题 ...
在统一的操作定义下,我们将LLM内存定义为在训练,填充或推理期间写入的持续状态,以后可以解决,并稳定地影响输出。我们提出了四部分分类法(参数,上下文,外部,程序/情节)和一个记忆四倍(位置,持久性,写入/访问路径,可控性)。我们通过链写作 - >读取 - >抑制/更新来链接机制,评估和治理 ...
我们提出了SLAM Former,这是一种新型的神经方法,将完整的SLAM功能整合到单个 Transformer 中。与传统的大满贯系统相似,SLAM Former既包括一个串联运作的前端和后端。前端过程实时处理顺序单眼图像,以进行增量映射和跟踪,而后端则执行全局改进,以确保几何一致的结果 ...