Exploring Code Language Models for Automated HLS-based Hardware Generation: Benchmark, Infrastructure and Analysis 
代码生成的最新进展阐明了使用大型语言模型（LLM）来用于通用编程语言（例如Python和C ++），这为自动化软件开发和增强程序员生产率开放了新的机会。 LLM在软件编程中的潜力引发了人们对探索自动硬件生成和自动化的重大兴趣。尽管已经做出了初步的努力来采用LLM在生成硬件说明语言（HDLS）中，但在这个方向上仍然存在一些挑战 ...
0 0 0 2025/04/10 arXiv:2502.13921v2 xiximayou
Hierarchical Prosody Modeling for Non-Autoregressive Speech Synthesis 
韵律建模是现代文本到语音（TTS）框架中的重要组成部分。通过向TTS模型提供韵律特征，可以控制合成的话语的风格。但是，预测推理时自然而合理的韵律是具有挑战性的 ...
0 0 0 2025/04/10 arXiv:2011.06465v3 阿巍
Speech BERT Embedding For Improving Prosody in Neural TTS 
本文提出了一种语音BERT模型，以在语音段中提取嵌入式韵律信息，以改善神经文本到语音（TTS）中合成语音的韵律。作为一个预训练的模型，它可以从大量语音数据中学习韵律属性，该数据比目标TTS使用的原始培训数据可以利用更多的数据。嵌入是从提出的BERT中固定长度的上一个段中提取的 ...
0 0 0 2025/04/10 arXiv:2106.04312v3 阿巍
Towards Zero-shot 3D Anomaly Localization 
3D异常检测和定位对于工业检查具有重要意义。先前的3D异常检测和本地化方法集中于测试数据与正常培训数据相同的类别的设置。但是，在实际应用程序中，由于数据隐私或导出控制法规等问题，目标3D对象的正常培训数据可能无法使用 ...
0 0 0 2025/04/10 arXiv:2412.04304v1 JokerLin
GSFusion: Online RGB-D Mapping Where Gaussian Splatting Meets TSDF Fusion 
传统的体积融合算法保留了3D场景的空间结构，这对计算机视觉和机器人技术中的许多任务都是有益的。但是，他们通常在可视化方面缺乏现实主义。新兴的3D高斯碎片桥梁这一差距，但是现有的基于高斯的重建方法通常会遭受与基础3D结构的伪像和不一致的障碍，并且与实时优化斗争，无法为用户提供高质量的立即反馈 ...
0 0 0 2025/04/10 arXiv:2408.12677v3 wangchenchen
TransTrack: Multiple Object Tracking with Transformer 
在这项工作中，我们提出了TransTrack，这是一个简单但有效的方案，可以解决多个对象跟踪问题。 TransTrack利用Transformer体系结构，这是一种基于注意的查询键机制。它将对象功能从上一个帧中应用于当前帧的查询，并引入了一组学习的对象查询以启用检测新启用对象 ...
0 0 0 2025/04/10 arXiv:2012.15460v2 silent
Probabilistic Curriculum Learning for Goal-Based Reinforcement Learning 
增强学习（RL） - 近年来，通过最大化奖励信号来教导人造代理与环境互动的算法取得了巨大的成功。算法的进步已经促进了这些成功（例如 ...
0 0 0 2025/04/10 arXiv:2504.01459v1 byron_
Using Lie derivatives with dual quaternions for parallel robots 
我们在代表僵化动作和曲折的双重四季度的背景下介绍了谎言衍生物的概念。首先，我们根据双重四元素来定义扳手。然后，我们展示了谎言衍生物如何帮助了解执行器如何在平行机器人中影响最终效应器，并在两种情况下，在Stewart平台的两种情况下显式，以及电缆驱动的并行机器人 ...
0 0 0 2025/04/10 arXiv:2202.09268v11 parsifalster

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