在这些技术的炒作的推动下,生成技术继续以高度高的速度发展。这种迅速的进步严重限制了深泡探测器的应用,尽管科学界做出了许多努力,但仍在努力实现对不断变化的内容的足够强大的性能。为了解决这些局限性,在本文中,我们提出了对两种连续学习技术的分析,以一系列短序列的假媒体进行分析 ...
本文介绍了G编程工具的实际利用,以在磁性悬浮系统上演示,设计和实施传统的控制算法。控制这种类型的快速动态和敏感系统的复杂性对于强调LabView G分量编程在控制教育中的功能至关重要。 PID和LEAD-LAG控制器在LabView环境中设计和实现,并能够利用控制设计和仿真工具包的虚拟仪器(VIS)调整和优化控制器 ...
知识基础问题回答(KBQA)旨在用大规模的结构化知识库(KB)回答自然语言问题。尽管有大型语言模型(LLMS)的进步,KBQA仍然面临KB意识,有效性和效率之间的不平衡以及对注释数据的高度依赖的挑战。为了应对这些挑战,我们提出了KBQA-O1,这是一种具有蒙特卡洛树搜索(MCTS)的新型代理KBQA方法 ...
(T2i)生成的成功,最近的工作采用大规模视频数据集来训练文本到视频( t2v)生成器。尽管其结果很有希望 ...
最近的视觉语言动作模型(VLAS)建立在验证的视觉语言模型的基础上,并利用多样化的机器人数据集证明了强大的任务执行,遵循语言能力和语义概括。尽管取得了这些成功,VLAS仍与新型机器人设置斗争,并需要进行微调以实现良好的性能,但是考虑到许多可能的策略,如何最有效地对其进行微调。在这项工作中,我们使用OpenVLA作为我们的代表性基础模型来研究关键VLA适应设计选择,例如不同的动作解码方案,动作表示和 ...
大型的多模型模型(LMM)迎来了一个新的人工智能时代,并以语言和愿景融合了能力,以形成强大的视觉基础代理。假定这些代理会在无数的任务中表现出色,并可能接近通用人工智能。但是,现有的基准无法充分挑战或展示在复杂的现实环境中LMM的全部潜力 ...
All Robots in One: A New Standard and Unified Dataset for Versatile, General-Purpose Embodied Agents
嵌入式人工智能正在改变人工智能系统与物理世界交互的方式,但现有的数据集不足以开发多功能的通用代理。这些限制包括缺乏标准化格式、数据多样性不足和数据量不足。为了解决这些问题 ...
大型语言模型(llm)在自然语言处理方面表现出了令人印象深刻的能力。然而,它们的内部机制仍不清楚,缺乏透明度给下游应用带来了不必要的风险。因此,理解和解释这些模型对于阐明它们的行为、局限性和社会影响至关重要 ... ...