在陡峭的环境中，稳定的运动是四倍的机器人的重要任务，需要抵抗各种外部干扰的能力。最近的神经策略通过学习抵抗模拟环境中固定分布采样的外力来增强对障碍的鲁棒性。但是，力生成过程不考虑机器人的当前状态，因此很难确定可以将机器人推向最不稳定但可回收状态的最有效的方向和幅度 ...

在心理健康环境中，提供及时的支持和干预至关重要。随着年轻人对发短信的增长的需求，精神卫生提供者正在探索并采用基于文本的媒体，例如聊天机器人，基于社区的论坛，与持牌专业人员的在线疗法以及受过训练的响应者经营的热线服务的热线服务。为了支持这些基于文本的媒体进行心理健康 - 尤其是用于危机护理的问题 - 我们正在开发一个系统，以使用击键动态和情感分析的组合来执行被动情绪感密度 ...

由于资源受限环境中的基础模型的采用较大，因此在资源受限的环境中采用了大小和推理成本，仍然具有挑战性。克服这些局限性的一种有希望的方法是训练后压缩，旨在平衡降低模型大小与性能降解。这项工作通过迭代修剪（ACIP）介绍了任何压缩，这是一种新型算法方法，可确定单个随机梯度下降运行的压缩性绩效折衷 ...

大型语言模型（LLM）的进步赋予了各种应用程序。但是，在理解和增强LLM在心理健康领域的能力方面，研究仍然存在很大的差距。在这项工作中，我们通过在线文本数据（包括羊驼，羊驼羊驼，弗兰 -  T5，GPT-3）对多个LLM进行了多个LLM的全面评估 ...

人群模拟在各个领域中都有关键应用程序，例如城市规划，建筑设计和交通安排。近年来，物理知识的机器学习方法在人群模拟中实现了最先进的性能，但无法全面地对人类运动的异质性和多模式进行建模。在本文中，我们提出了一个名为SPDIFF的社会物理信息扩散模型，以减轻上述差距 ...

为了在复杂的任务上达到人类的表现，人造系统需要在宏观对象，动作，力量等方面纳入对世界的认识，从而启发了婴儿的直观物理学工作，我们建议通过对givensystem进行诊断的构建功能的构建能力，该游戏能够与ITCUSS分开进行构建，该游戏能够与ITCOMETIST进行了互动，该杂物是否能够构建了能力，该游戏是否能够构造了ITCOME的功能。 thetest要求系统在整个视频中计算物理合理性 ...

本文提出了一种快速和简约的解析方法，可准确稳健地检测出具有单个正向通行证的输入图像中的矢量线框。所提出的方法是端到端训练，由三个组件组成：（i）线段和交界提案生成，（ii）线段和连接匹配，以及（iii）线段和连接验证。为了计算线段建议，提出了一种新颖的双重表示，该提议利用了线段的片状几何重新聚集化，并形成了输入图像的整体4维吸引场图 ...

大语言模型（LLMS）所证明的功能激发了研究人员将其纳入工业生产和自动化。在可编程逻辑控制器（PLC）编程领域中，以前的研究人员专注于使用LLMS生成结构化文本（ST）语言，并基于IT创建自动编程工作流程。然而，IEC 61131图形编程语言仍然忽略了用户最多 ...