姿势回归网络可以预测查询图像相对于已知环境的相机姿势。在这种方法家族中，绝对姿势回归（APR）最近显示出有望的精度，在几厘米的位置误差的范围内。 APR网络在其权重中隐含地编码场景几何形状 ...

点云完成旨在从部分3D点云中重建完整的3D形状。随着深度学习技术的进步，已经开发了各种用于点云完成的方法。尽管取得了令人鼓舞的结果，但仍然存在一个重要的问题：这些方法通常忽略从单个3D对象表面采样的点云中的可变性 ...

包装的源代码存储库记录了软件包的开发历史记录，为包装的使用和风险监视提供了必不可少的信息。但是，由于软件包的开发平台与其分销平台分开，包装版本通常会错过其源代码存储库。现有工具从其元数据中检索发行版的存储库信息，这有两个限制：元数据可能不包含或包含错误的信息 ...

本文全面回顾了异常合成方法。现有的调查专注于有限的技术，缺少整体现场视图和理解方法互连。相比之下，我们的研究提供了统一的综述，涵盖了基于手工制作的，基于分布的生成模型（GM）的基于手工制作的，基于视觉模型和基于视觉模型（VLM）基于基于的综合的代表性方法 ...

了解人类的行为和社会是社会科学中的一个核心重点，生成的社会科学的兴起标志着范式的重大转变。通过利用自下而上的模拟，它可以用可扩展，可复制和系统的计算方法来代替昂贵和逻辑上挑战的传统实验，以研究复杂的社会动态。大型语言模型（LLM）的最新进展进一步改变了这一研究范式，从而创造了类似人类的生成社会代理人和社会现实的模拟 ...

人们的演讲是一个免费的30,000小时的免费销售，并且在CC-BY-SA（带有CC-BY子集）下获得了用于学术和商业用法许可的监督对话英语语音识别数据集。数据是通过搜索Internet以获取具有现有转录的适当许可的音频数据来收集的。我们描述了我们的数据收集方法，并在Apache 2下发布我们的数据收集系统 ...

图形神经网络是图形机器学习的流行体系结构，基于通过一系列不变转换的输入图的节点表示的迭代计算。一大批图形神经网络遵循标准消息范围的范式：在每一层，每个节点状态都基于其附近的消息的汇总进行更新。在这项工作中，我们提出了一个用于培训图形神经网络的新颖框架，在该框架中，每个节点都被视为可以选择“听”，“广播”，“听和广播”或“孤立”的玩家 ...

分裂学习（SL）已成为传统联邦学习的实践和有效替代方案。尽管以前攻击SL的尝试通常依赖于过于强大的假设或易于利用的模型，但我们试图开发更有能力的攻击。我们介绍了SDAR，这是一个针对SL的新型攻击框架，并使用诚实但有趣的服务器 ...