AdaParse: An Adaptive Parallel PDF Parsing and Resource Scaling Engine 
科学任务的语言模型对科学出版物的文本进行了培训，该文本大多数以需要解析的PDF分发。 PDF解析方法从廉价的启发式方法（对于简单文档）到计算密集的ML驱动系统（对于复杂或退化的系统）。特定文档的“最佳”解析器选择取决于其计算成本及其产出的准确性 ...
0 0 0 2025/05/12 arXiv:2505.01435v1 jesusw
Can Generalist Foundation Models Outcompete Special-Purpose Tuning? Case Study in Medicine 
gpt-4等通用基础模型在各种领域和任务中展现了令人惊讶的能力。然而，人们普遍认为它们无法与微调模型的专业能力相匹配。例如 ...
0 0 0 2025/05/12 arXiv:2311.16452v1 JayLiu
Certified Robustness of Graph Neural Networks against Adversarial Structural Perturbation 
Graph神经网络（GNN）最近在图形结构数据上引起了人们对节点和图形分类任务的关注。但是，最近的多项工作表明，攻击者可以通过扰动图形结构（即 ...
0 0 0 2025/05/12 arXiv:2008.10715v3 xixiaixixi
Learning in High Dimension Always Amounts to Extrapolation 
插值和外推的概念在从深度学习到功能近似的各个领域都是基本的。每当此样品落在给定数据集凸面船体的边界内或边界上时，对于样本$ x $就会发生插值。当$ x $落入该凸船体之外时，会发生外推 ...
0 0 0 2025/05/12 arXiv:2110.09485v2 Jasper1
End-to-End Multi-Task Learning with Attention 
我们提出了一种新颖的多任务学习体系结构，可以学习特定于任务的功能级别的关注。我们的设计是多任务注意网络（MTAN），由一个包含全局功能池的单个共享网络以及每个任务的软性注意模块组成。这些模块可以从全局功能中学习特定于任务的功能，同时允许在不同任务中共享功能 ...
0 0 0 2025/05/12 arXiv:1803.10704v2 zcr10086
Building Vision Models upon Heat Conduction 
学习鲁棒且富有表现力的视觉表示的一个基本问题在于有效地估计整个图像中视觉语义的空间关系。在这项研究中，我们提出了 vHeat，一种新颖的视觉骨干模型，它同时实现了高计算效率和全局感受野。受热传导物理原理的启发，其基本思想是将图像块概念化为热源，并将其相关性的计算建模为热能的扩散 ...
0 0 0 2025/05/12 arXiv:2405.16555v2 ttt
Tulu 3: Pushing Frontiers in Open Language Model Post-Training 
语言模型后训练用于改进行为并解锁各种最新语言模型的新技能，但应用这些技术的开放方法落后于专有技术。底层训练数据和训练后的配方既是难题中最重要的部分，也是透明度最低的部分。为了弥补这一差距，我们推出了 TÜLU 3，这是一系列完全开放的、最先进的训练后模型及其数据、代码和训练方法，可作为现代训练后技术的综合指南 ...
0 0 0 2025/05/12 arXiv:2411.15124v5 xujiu
High-Speed and Impact Resilient Teleoperation of Humanoid Robots 
长期以来，人形机器人的远程处理一直是一个具有挑战性的领域，需要在硬件和软件中取得进步，以实现无缝和直观的控制。本文提出了一个基于多个元素的集成解决方案：无校准运动捕获和重新定位，低延迟快速全身运动流动工具箱和高带宽的循环循环驱动器。我们的运动重新定位方法是因为它的简单性而脱颖而出，只需要7个IMU才能为机器人生成全身参考 ...
0 0 0 2025/05/12 arXiv:2409.04639v1 sfy666

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